屋頂通風降溫_冶金廠熱力設施設計基于ARM9的自適應礦井主扇風機
2.3.2 積分分離PID控制算法
在該系統中,如果e偏離較大,系統在啟動、停止或大幅度調節時,由于積分項的作用,會出現飽和和較大的超調量。為了消除上述現象,可以采用積分分離算法,將PID和PD結合起來,在誤差比較大,超過某一規定值時,取消積分,只用PD控制,改善系統的動態特性;在誤差比較小時,采用PID控制,保持穩態特性。
積分分離的PID算法為:
2.3.3 積分分離PID控制算法參數設定
在變頻控制系統中,使用合適的KP,KI,KD,KE等參數,可以達到優質的控制效果。該工程中確定參數的方法是在實際中使用經驗法來確定PID控制器的最優參數。先根據經驗給定參數值,然后閉環運行觀察系統的響應情況,根據響應情況反復調整參數,直到得到滿意的結果為止。
2.4 控制流程
系統軟件使用C語言編寫,使用模塊化編程,采用了中斷模式的程序結構,有效地提高了系統的效率。系統軟件控制流程圖如圖5所示。
3 抗干擾設計
監控系統的工作環境往往是十分惡劣的,在運行時會受到來自系統內部和外部的干擾。嵌入式系統在比較復雜的情況下,會出現測量不準,控制錯誤,狀態混亂,死機等情況。而礦井主扇風機是否正常運行,關系著礦山生產的安全,因此要保證監控系統的可靠安全運行,抗干擾設計是必不可少的。
3.1 硬件抗干擾設計
在硬件方面,使用通過EMC認證的電源模塊給系統供電。在PCB制作時,要嚴格按照PCB抗干擾設計的原則,布線時盡量減少回路面積,減少回路噪聲;電源線和地線盡量粗,除減少壓降外,還可以降低耦合噪聲。信號采集模塊輸入以及開關量輸入/輸出時需要添加光電耦合隔離器,切斷兩個電路之間的電氣聯系。
3.2 軟件抗干擾設計
在軟件方面,使用軟件看門狗技術、軟件陷阱技術,以及數字濾波技術。ARM9系統中自帶看門狗定時器,當看門狗定時器溢出時,在中斷子程序中使用跳轉指令,跳轉到錯誤處理程序,從而實現對“跑飛”程序的引導。在應用程序中插入軟件陷阱程序,當CPU正常運行時,不會執行軟件陷阱程序段,當系統受到干擾“跑飛”的時候,由于程序計數器PC值錯誤,落入了軟件陷阱程序,軟件陷阱程序就將程序引導到正確的程序地址。在程序關鍵的地方加入“NOP”指令,增強陷阱程序的捕捉能力。在采樣溫度、風壓等環境參數時,由于電信號和磁場環境的干擾,采樣值與實際值之間容易出現較大的偏差,該系統中使用防脈沖平均值濾波法。每次采樣時,采樣N(N>6)個值,去掉采樣值的最大值和最小值,再將剩下的N-2個值取平均,得到的值作為最終采樣值輸入。這樣,就可以有效地消除脈沖干擾。
4 結語
安全生產是礦山工業永恒的主題,主扇風機作為保證礦山安全生產的重要設備,必須保證連續運行。而工作狀態監控系統是保障主扇風機連續運行的重要手段,本文根據國內礦山工業主扇風機的使用狀況,研究設計了一種基于ARM9的礦井主扇風機監控系統。系統可對軸溫、風壓、供電電壓、供電電流等多種與主扇風機運行狀況相關的參數進行實時監測記錄,通過積分分離PID算法,使變頻器對礦井風壓進行自適應控制,同時通過RS485與上位機通信,實現遠程控制。該設計有效地解決了目前國內大多數風機控制不能根據實際情況自動調整排風量,需要24小時人工值守,耗能大,可靠性和實時性差等問題,具有一定的實用性和推廣性。
鼓風機的性能優點 |
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收錄時間:2011年03月26日 05:12:47 來源:無憂備件網 作者: |
自動化控制系統在礦井通風機中的應用 |
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【摘要】:根據建設現代化綜合自動化礦井和降低能耗的要求,需要建設節能、高效、安全、先進的綜合自動化控制系統,本文介紹了我礦2800kw主要通風機自動控制系統,它能夠實現自動化倒臺、監控、數字采集等一系列功能。 |
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收錄時間:2011年02月27日 15:17:23 來源: 作者:徐建國 |
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